Миниатюрный сервопривод

 Введите номер

Устройство управления сервоприводами.

В связи с появившимися планами использования миниатюрных сервоприводов (используются для управления моделями) пришлось сделать программку, управляющую двумя сервами и выводящую в терминал значения, пропорциональные их положению (для возможности дальнейшего написания полноценной "самостоятельной" программы).

Схема, программа для Mega8 на CodeVision, проект в Proteuse - все в приложенном архиве. В программе много пояснений.

Сервомашинки запитываются от 5В (красн. - +5В, черн. - общий, желтый - управление (подсоединить к выводам МК, к которым присоединен на схеме виртуальный осцилограф).

Из теории. Использованные сервоприводы управляются импульсами положительной полярности. Положение 0град соответствует импульсу 0,8мс, 170 град - 2,3мс (если верить "неофициальному" источнику http://easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html. Между импульсами - пауза не менее 20 мс (работает и при 10мс).

Опробовано с сервами HS-311, HS-422. Разницы никакой. Конечные положения у разных серв отличались на единицу выводимого в терминал значения управляющего напряжения (при выходе за пределы границ поворота серва постоянно нервно дрыгается).

Горячие товары

КСТ ds215mg металлический миниатюрный цифровой Усилитель руля

Описание/контроль:

металлическая тарелка автомата перекоса специальные цифровые серво подходит для 450 с наклонной шайбой.

Paying with Credit card

Boleto Bancário

(disponível somente para nossos clientes Brasileiros)

  • 1) Selecione a opção "pagar por Boleto Bancário"
  • 2) Seleciona a opção para pagar por Pessoa Física ou Pessoa Jurídica
  • 3) Complete as lacunas com as informações solicitadas
  • 4) Confirme as informações fornecidas para emissão do boleto
  • 5) Imprima o boleto e efetue o pagamento em qualquer agência bancária, caixa-eletrônico ou online banking. Nós confirmaremos o pagamento em 3 dias úteis após o pagamento pelo cliente.

Paying with QIWI

  • 1) Choose your country where your account is based.
  • 2) Enter your Qiwi Wallet Account number.
  • 3) Enter your email address
  • 4) Click Pay with Qiwi, You will be redirected to the Qiwi payment page
  • 5) Enter your account password and click pay
  • 6) Your payment will be processed
  • 7) You will be directed to your order conformation
  • 1) Выберите страну, где был открыт ваш счет
  • 2) Введите номер вашего QIWI кошелька
  • 3) Введите номер, ваш пароль и нажмите на кнопку оплаты
  • 4) Нажмите на “Pay with Qiwi”, Вы будете перенаправлены на страницу с деталями платежа через Qiwi
  • 5) Введите номер ваш пароль и нажмите на кнопку оплаты
  • 6) Ваш платеж будет обработан
  • 7) Вы будете направлены на страницу с деталями заказа для подтверждения

Paying With WebMoney

  • 1) Choose your shipping address OR create a new one.
  • 2) Select WebMoney as your payment method
  • 3) Enter your email address. You will be redirected to the WebMoney payment website.
  • 4) Select the method of payment, you have 3 options

Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов

Робот предназначен для поиска движущихся объектов.

Основой этого робота является микроконтроллер ATmega168 (16 КБ внутрисистемной программируемой Flash памяти).

Программное обеспечение, написано с использованием среды программирования Arduino. Код представляет собой упрощенную версию языка С для начинающих.

Элементы конструкции.

Для создания данного робота потребуется:

1. Плата с микроконтроллером ATmega168.

Описание микроконтроллера ATmega168.

Платформой робота служит сама плата, дополнительно ничего покупать не нужно.

2. Поворотная платформа (Рис. 1)

3. Инфракрасный глаз (Рис. 2)

4. Колесо с сервоприводом (2 шт.) (Рис. 3)

5. Стальное шаровое колесо высотой 20 или 30 мм (Рис. 4)

6. Крепежные элементы и кронштейны.

7. Батарейный отсек для батареек типа АА (Рис. 5)

8. USB Cable A to Mini-B (Рис. 6)

Рис. 1 Поворотная платформа

Поворотная платформа позволит направить датчики под любым углом. Комплект включает в себя скобы и один миниатюрный сервопривод. Конфигурация отверстий на верхней скобе позволит без проблем закрепить любой датчик или видеокамеру.

Рис. 2 Инфракрасный глаз

Инфракрасный глаз служит для управления и манипулирования роботом и для обнаружения препятствий на расстоянии до 20 см. Датчик состоит из 4-х пар ИК фототранзисторов и 4-x ИК светодиодов, что позволяет распознать как прямые, так и отраженные ИК лучи.

Рис. 3 Колесо с сервоприводом

Колесо с сервоприводом непрерывного вращения. Пластиковые шестерни, диаметр шины 38 мм.

Технические характеристики: Размеры: 41x38x20 mm

Напряжение: 4,8 — 6В

Рабочая температура: 0 — 60

Теги: 

Рекомендуем также прочитать

Выбор мотор-редуктора В данной статье содержится подробная информация о выборе и расчете мотор-редуктора. Надеемся, предлагаемые сведения будут вам полезны.
ЭЛЕКТРИЧКА Бесколлекторные тяговые двигатели
Rctimer CF2822-14 1200KV Outrunner Brushless Motor Я нашёл у этого продавца подшипники на 3,17: (2Pcs) 3.17mm Slowly Speed Bearing For 2212/2826/CF2822.